lf205, Hardware: Construción de un robot caminante ...

Se requiere de una fuerza opuesta ( en muestro caso mediante una cuerda de música) para devolver el nitinol a su longitud anterior. Como el cable es resistente y lo suficientemente fiable con tan sólo estiralo entre un 3 y 5 por ciento, podra aguantar varias millones de ciclos. Construcción del robot

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